В 1914 году Ощепков приехал во Владивосток, где основал свою школу. После установления на Дальнем Востоке советской власти он обучал основам борьбы советских милиционеров и чекистов.
В 30-е годы для отечественного дзюдо наступили мрачные времена. Оно было запрещено как «чуждое советскому народу занятие». А сам Василий Сергеевич Ощепков в 1937 году был расстрелян.
В.С. Ощепков
Второе рождение дзюдо в СССР произошло в начале 1960-х гг., когда эта борьба была признана олимпийским видом спорта. В связи с этим на высшем уровне было принято решение восстановить дзюдо на основе борьбы самбо. Сделать это было не сложно, так как техника самозащиты без оружия во многом походила на технику дзюдо (в самбо разрешены захваты за ноги и болевые приемы на ноги, зато запрещены удушающие приемы, разрешенные правилами дзюдо).
В 1962 году была создана Федерация дзюдо СССР, а в 1964 году советские спортсмены вместе с мастерами остального мира дебютировали на Олимпиаде в Токио. Выступление советских борцов стало сенсацией. Они завоевали 4 бронзовые медали (Арон Боголюбов, Олег Степанов, Анзор Кикнадзе, Парнаоз Чиквиладзе).
Первую золотую олимпийскую медаль принес Советскому Союзу Шота Чочишвили в 1972 в Мюнхене. В Монреале в 1976 олимпийскими чемпионами стали Сергей Новиков и Владимир Невзоров (он же стал первым советским чемпионом мира, получив это звание в 1975 году в Вене). В 1980 году в Москве на высшую ступень пьедестала поднялись Николай Солодухин и Шота Хабарели. В Барселоне в 1992, выступая за объединенную команду бывших республик СССР, олимпийское золото завоевали Давид Хахалейшвили и Назим Гусейнов.
Дзюдо - не только спорт высших достижений, но и массовый спорт. Сегодня в России им занимается около 200 000 человек.